2025年09月12日 星期五
該機(jī)器人在國(guó)家"863"計(jì)劃以及國(guó)電東北電網(wǎng)有限公司支持下研制完成，攻克了超高壓環(huán)境下的機(jī)器人機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)與控制、遠(yuǎn)程通訊以及電磁兼容等多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，是具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的新型移動(dòng)機(jī)器人，可應(yīng)用于500kV超高壓輸電線(xiàn)路巡檢作業(yè)。
巡檢機(jī)器人系統(tǒng)由巡檢機(jī)器人和地面移動(dòng)基站組成。巡檢機(jī)器人在超高壓輸電線(xiàn)路上沿線(xiàn)行走，通過(guò)攝像機(jī)等檢測(cè)設(shè)備檢測(cè)輸電設(shè)施的損傷情況，地面基站對(duì)機(jī)器人具有遠(yuǎn)程控制與監(jiān)測(cè)功能，機(jī)器人上的高速球形攝像機(jī)拍攝的輸電設(shè)施（輸電線(xiàn)、絕緣子及桿塔等）圖像可通過(guò)無(wú)線(xiàn)傳輸系統(tǒng)傳送至地面基站，進(jìn)行顯示、存儲(chǔ)與處理，以便地面人員及時(shí)準(zhǔn)確地掌握輸電線(xiàn)路的運(yùn)行狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)線(xiàn)路設(shè)施的損傷、缺陷等故障情況。
機(jī)器人包括"一檔內(nèi)巡檢機(jī)器人"和"越障巡檢機(jī)器人"兩種類(lèi)型。越障巡檢機(jī)器人可在超高壓輸電線(xiàn)路上實(shí)現(xiàn)檔內(nèi)自主行走及跨越桿塔間障礙（防震錘，單掛點(diǎn)，雙掛點(diǎn)，壓接管等），進(jìn)行多檔內(nèi)巡檢作業(yè)。適用于電壓等級(jí)為110kV-500kV的高壓、超高壓輸電線(xiàn)路的巡檢。
